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1.uvm_do 封装了一系列接口，封装越多，灵活性越差。所以增加了三个接口：pre_do，mid_do 与post_do 任务。

2.pre_do 是start_item 返回前执行的组后一行代码，之后才对transaction 随机化。

3.mid_do 位于finish_item最开始；post_do位于finish_item 最后一行。大致顺序：

4.示例：

1）pre_do 有一个参数，表明uvm_do 是在对一个transaction 还是sequence 进行操作。

2）mid_do 和 post_do 的两个参数是正在操作的sequence 或者item 的指针，需用cast 转换成目标类型my_transaction。